ZDM-2HA865报警主要有下面几个原因： 1. 电机接线错误，或者编码器接线错误，或者接线不可靠。（可以用驱动器P000设置为“0200”来自测检测） 2. 驱动器供电电压过低，高速容易报03错误，原因是电机高速反电动势大，电流很小甚至是虚电流，电机没有能量供应。（86-118的电机。86-156的电机有客户用24V或者48V电压供电，电压太低，推荐这种大电机用60V交流供电） 3. 根据牛顿定律F*t=m*V。客户的加速时间t过短，或者客户的负载过重，都容易导致03故障。 4. 客户参数调整的不合适，刚性调整的太弱，加速又太快也容易报，出厂时刚性偏强的。要是默认参数都还报就不是参数设置问题。
上图为客户定制款86系列全数字闭环高速步进套装，电机86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm，电流6A，想电阻0.69MH，相电感7.2MH，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套的驱动器ZDM-2HA865新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 
闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 
此套装适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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