在实际生产过程中，可能需要设备以固定速度持续运转而不需要固定运行长度，比如钻孔、打磨等，这时就需要使用速度模式这条程序指令。

速度模式以输入口状态进行判断，在输入口状态不满足的情况下位置持续运转，直到输入口号满足指令要求则开始运行下一条程序。

程序主要分四个部分：1.标号，指定该程序位置；2.速度，表示该指令中的运转速度，0-****值；3.输入口号，以该输入口的状态进行判断；4.条件，指定输入口符合该条件是运转停止，执行下条指令，否则继续维持匀速运转。

例

相对运动 x 100 f100                     

速度模式  x50    输入口号    1    条件    通      （x轴以50速度进行运动，直到输入口1接通后停止）

结束