闭环步进电机是由步进电机及步进电机编码器组成的，步进电机的特性就是电机转速越快，电机转矩下降越快，因为步进电机的特性就已经注定了步进电机只能使能在低速环境下，为了使得步进电机同等转速的情况下转矩有所提升，那么我们会在步进电机后面加装编码器，通过驱动器对编码器信号的识别，使得电机在使用的时候达到转矩的提升，这样的电机我们称之为闭环电机

闭环电机由普通步进电机和编码器组成，闭环步进电机的编码器由1000线码盘和编码器信号传输装置组成

如图此图中圆形物品为码盘，异形物品为编码器读头，这是一个光学元件，通过光栅尺对读头所发射出来的光线的切割，来达到输出一个对应的高低电平，当驱动检测到这个高低电平的数量时，驱动就会认定这个电机走了多少步，是否有丢步或者堵转等现象，如果有堵转或者丢步现象，则驱动报警。

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