时代超群生产的42系列步进闭环电机，机长长有53MM（扭力0.3NM）\59MM（扭力0.4NM）\67MM（扭力0.52NM）\79MM（扭力0.65NM），电机配的驱动器是7A的闭环电机驱动器。具体如下图参数表所示：

HBS57 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验，开发成功的一款新型闭 环步进电机驱动器， 采用****专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环 控制算法，从而****克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机 的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器 的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会 输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统 的二相42-57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本 相比开环步进电机增加不多，仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。 

2．技术背景与特点 闭环步进电机控制作为一种新型的步进电机控制技术，是在传统二相步进 电机后轴上安装了高精度光学增量编码器，由于编码器具备转子实时位置信息 回传特性，所以驱动器可以实时监测电机轴位置，每秒取样电机轴位置信息达 到20000次，这使得驱动器可实时补偿位移偏差，保证精确定位。而传统开环 步进电机，由于无编码器反馈转子实时位置信息，当负载突然变化时，电机会 出现丢步，从而导致定位错误，最终给用户带来巨大损失。 

除42系列外，我们公司还有57系列/86系列/110系列/130系列

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