直流无刷电机控制器，一般分为两种，一种是方向，正反转有单独端口，类似ZM-6545A,还有一种是方向只有一个端口控制，通断来控制方向。例如ZM-6615 具体如下： 
ZM-6545A控制电机的方向和转速要利用控制信号端口，此时必须要接电位器，不接电位器，电机是不会转的，+5V和SPEED和GND可外接电位器调速，SPEED为信号电压端口，接好电位器，调方向的话用GND和CCW短接是一种方向，GND和CW短接是另外一种方向。 接双控开关(三档自锁)控制正反转和启停 
双向开关，客户向着左旋转就相当于，GND和CCW接通，那么电机，就正传方向，如果回位，那么就相当于断开，电机停止运转，向着右旋转就相当于GND和CW接通，就是电机反转 还有一种，方向端口只有一个接口 
例如ZM-6615,是V-和DR短接电机是一个方向，断开是另外一个方向，而V-和EN短接是启动，V-和EN断开是停止，那么接三档自锁开关就需要一个下边的小电路，串一个二极管来实现，左转正传，中间停，右转反转。 
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