客户设备使用的是42闭环步进电机套装，可是画出的圆一直是椭圆，如果换成开环的普通步进电机，就没有这个现象了，是什么原因？如何解决 这个主要原因是闭环的刚性比开环的软，由于反馈有时间，响应速度没有开环的高。导致刚性软，解决方法 1，增加减速机 2，更换大电机 3，调节驱动器参数（这个只能试试看，如果调节以后仍然不能解决，就要采取1.2的做法） 客户选用产品如下，就客户选用的产品叫大家如何调节驱动参数
42闭环42EBP79ALC-TF0,0.65NM步进电机驱动器套装及配套驱动器HBS57，高性价比，DC20-70V供电（带57电机建议DC24V），配套1000线编码器，高速响应好，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。 
配套驱动HBS57A采用了1000p/r高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器，系统内部的高性能双核数字信号处理器（DSP），使用矢量控制和滤波技术，以****次谐波达到平稳的旋转控制。 那么这款驱动器如何实现增加刚性呢。 在驱动器的拨码开关位置SW6，我们调到ON的状态，会增加电机的刚性 
途中的拨码开关打到下边 
通过拨码开关的含义我们可以知道，在ON的状态下，电流会更大，刚性会加强 闭环电机有以下特点： 1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用）3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-2000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备
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