时代超群可编程控制器有多个系列，如CM32,CM35,CM36,CM40,CM45,CM50,CM60系列，这些系列的控制器可单轴也有多轴控制可选（1-6轴）。都是可编程，可自动也可手动控制的几款控制器。

在实际运用当中，不同的客户对控制器的控制程序要求不同，今天我们主要讲一下控制器怎么实现手动和自动程序切换方法。 今天有个客户提到这么一个问题，一个程序，想先自动运行到一个位置，再用手动作微调，再继续原来的动作。 这看起来觉得不太可能。其实我们的控制器里有一个功能可以实现这个切换动作：跳转功能。

跳转功能又分为****和判断跳转。 ****跳转意思就是始终以同一个标号为参照来做跳转动作。 判断跳转是根据不同的标号来判断各个标号的跳转动作。

 以CM40控制器来实现客户刚才的动作要求为例，需要编程分段化，一个程序有多个指令，首先设定一个指令达到一个位置，再就是用到判断跳转，设置好标号，外接一个输入信号开关，做手动微调，再设置一个****跳转指令，切换到自动继续运行一开始的自动程序。

下面是我司常卖的几款控制器：

    CM32D  单轴  和 双轴控制

 CM35D  1-4轴控制

CM40L  1到4轴控制

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