下观介绍一下，CM40L系列的步进电机私服运动控制器的    " IO "的设置流程图。IO口的设置分，对以下端口的设置，其中包括：

X轴的正限,、X轴的负限、

Y轴的正限,、Y轴的负限

Z轴的正限,、Z轴的负限、

C轴的正限,、C轴的负限
、、、、、、见下面列表

“禁止”和“有效”的切换按键是按，面板按见的“切换”按键。详见以下图

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