上图为时代超群42直流无刷电机搭配的是精密行星减速机，整体噪音在40分贝左右，客户很满意，但是客户反映减速机的温升比较大是什么原因？下面是客户运行半个小时的测试结果

测量减速机的温度是85度，电机温度是67.5度，客户反映减速机的温升比较大，其实这个温升是正常的，精密减速机由于齿轮间隙比较小，阻力就会比普通的减速机要大，再加上电机是额定3000转，空载四千多转的电机，转速运行非常快，所以会温度比较高，但是无论是电机还是减速机都是耐高温材质，无刷电机在实际长期运行过程中温度达到七八十度都算是正常的，无刷电机的线圈温度是130度左右，减速机的耐温性能就更高了。

90W直流无刷电机42BL80S09-230TR9电机功率为90W,电压24V，额定转速3000转，空载转速5500转，额定扭矩0.28NM,电机采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料，性能可靠、磨损小、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍.

这款电机的体积小。静音效果好，具体尺寸如下：

在输出力矩不够的情况下客户加装了一个8速比的行星减速机PL40N008SW

30W无刷电机配8速比减速机输出扭矩为0.28NM*8速比*95%效率=2.1NM＜5NM（减速机输出的额定扭矩），因此此款搭配可以输出2.1NM的力。

PL精密行星减速机精度更高，回差****可到3弧分，固定牢固稳定，无间隙。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

42直流无刷电机42BL50S03-230TR9 24V 30W 3000转，那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。30W/24V=1.25A,选配的驱动电压要大于24V，电流大于1.25A

ZM-6405E是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。

产品的特点及功能：

·高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器

·三相全桥，PWM斩波方式

·闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速

·纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力

·周波限电流方式，保护更加精确快速

·低发热，大功率

·欠电压(≤13V)、过热(＞150℃)自动保护

·堵转6秒自动保护

·霍尔错误保护

·输出限流线性可调：0.5-5A

·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速

·带有使能功能

·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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