客户在用我司产品ZD-M57P步进驱动器接单片机时，用高低电平控制电机的方向切换，过程中出现方向实现不了转换的问题。那么如何解决呢？

下面是客户的接线图。24v和gnd接的开关电源，其他三个接的单片机io，单片机是用USB 3.3V供电。

单片机一般是3.3V供电，这个COM****接3.3V。如果COM接5V，就需要单片机的IO配置成开漏模式并且能兼容5V，

把方向线，悬空和接到GND上，运行，看看方向会变化

下面是IO配置 的程序截图， 上图中PA6是脉冲的io，PA5是这个脉冲的驱动器的方向io。

需要把3.3V接到COM，也设置成开漏模式，这样提供的电流大，电机就能自由的换向了。

这里要注意：单片机几伏电压com就接几伏。

这里讲一下推挽输出和开漏输出有啥差别

推挽是上管+下管   开漏只有下管 

开漏就是集电极开路输出，这样的COM理论上就可以接大于其本身的逻辑电压

FT就是支持5V，PA2和PA5不支持兼容5V。

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