我司YCM系列伺服驱动器如何设置内外部使能:

在驱动参数PN003里更改参数（0：内部使能   1： 外部使能），具体操作如下：

驱动器面板上按MODE键三下找到PN000参数，按上下键找到PN003，按SET键进入，按上下键切换0或1.

改完后按SET键 3秒，默认保存参数，断电重启驱动器，参数生效。

这里要注意：

6号引脚和24V电源负极接通 外部使能有效。

24V+ 接9      24V- 接10     6号引脚是使能信号输入。

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