北京时代超群ZM-7205A驱动器是一款高压驱动器，其进电电压为交流220V 输出电压为直流310V。可输出2A电流
此款驱动不支持内部调速，所以特地为大家讲解一下端口定义及驱动器外接转速和方向 启停等开关的方式 首先还是检查电机线是否连接正确 电机的三根相线顺序， 分别对应驱动器的U V W 三个引脚，以及霍尔信号的HU HV HW H+ H-等 如果线序不对的话 电机则会出现抖动 无力等现象 （注意：电机安装使用过程中严禁对电机轴敲打 磕碰 容易损坏轴承） 
外接调速旋钮 需将控制信号端的+5V1 VSP GND1 外接正反转需要接DIR和GND1导通
外接启停需要将 EN和GND1端口导通 功能说明
调速方式选择 (VSP/PWM) | 外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 GND1 和+5V1 端，将调 节端接于 VSP 端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等） 输入模拟电压到 VSP 端实现调速（相对于 GND1）, VSP 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电 机转速为 0~额定转速; | | 刹车制动 (X1) | 通过控制端子 X1 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 X1 为低电平时，电机 刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当 X1 为高电平或不接时，电机允许运行。（刹车制动 力度可根据用户要求另行调整） | | 测速信号输出 （FG） | 驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离输出。 1、电机转速（RPM）=F÷N×60 F=用频率表实际测得 FG 脚上的频率 N=2 或 4 , 2 极电机的,N=2；4 极电机的, N=4 例如：用户选用 4 对级电机，则：当输出 SPEED 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000 转/分。 2、光电隔离，门极输出 | | 电机正/反转信 号 （DIR） | 通过控制端子 DIR 高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。 注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DIR 端接收到 换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，停止约 2S 后，电机改变转向，提速至设定转速。 | | 电机启动/停止 信号（EN） | 通过控制端子 EN 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 EN 为低电平时，电机正 常运行；当 EN 为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／ 停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流 ≦20mA。 出厂设置为 EN 和 GND1 短接 | | 报警指示(ALM) | 正常工作时输出为 4.6V（相对于 GND1），当有过压、过流、霍尔信号错、电机堵转时此信号 为 0V（相对于 GND1），同时红色指示灯常亮。 |
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