数字式ZM-6615M驱动器，DCD300W 是采用汽车级高可靠、高性能 ARM 作为 MCU，采用独特的控制算法 而实现的低压直流无刷驱动器。适用于功率在 400W 以内低压直流无刷电机。该产品转 速平稳、抗负载波动强、出力大，集成过压、欠压、过流、堵转等多种保护方式，具有 体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。适用于工业机器人、车床设备、 医疗等各种行业。

特点 

● 供电电压：20～60VDC 

● 持续电流：5A 

● 堵转电流：15A 

● 驱动方式：方波驱动 

● 采样方式：单电阻采样 

● 速度控制：电阻、电压模拟量控制 

● 适配电机：300W 以内低压直流无刷电机 

● 参数设定：通过调试接口可设定电机极对数，堵转电流，****转速等参数 

● 闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 

● 低发热、大功率、稳定、可靠，高性价比

● 集成过压、欠压、过流、堵转等多种保护方式 - 欠压保护：≤20VDC，指示灯闪烁 1 次 - 过压保护：≥70VDC，指示灯闪烁 2 次 - 过流保护：指示灯闪烁 8 次 - 霍尔错误保护：指示灯闪烁 4 次 - 堵转保护：指示灯闪烁 16 次，电流＞3A、转速＜300rpm，堵转检测时间变短 

● 堵转保护时间 2-15 秒可调 

● 输出限流线性可调： 1-15A，本产品采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工 作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。 

● 支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速： 1. 内部调速 使用内部调速时，外接调速接口(Ve)必须悬空，且拨码 SW1=ON，内部调速电位器 顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。调节示意如下图： 

2. 外部调速 使用外部调速时，必须确保拨码 SW1=OFF 2.1 外接 10K 电位器调速，需将电位器接到驱动器的 V+、Ve、V-接口；

通过旋转电位器来调节电机转速(Ve 接电位器的中间脚)。 2.2 外接模拟电压调速，V-为参考地，Ve 接 0-5V 电压信号，其中在约 1-4.5V 时电机速 度有变化，接线示意及电压-转速对应图如下：

2.3 外接 PWM 信号调速，V-为参考地，Ve 接 PWM 信号，PWM 电压幅值为 5V，频率 为 1-10KHz，接线示意及占空比对应图如下

● 带有使能和方向控制功能 1.1 使能控制 本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。 - 当 SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与 V-短接），驱动器待机，电机停止转动；EN 输 入悬空或高电平（EN 与 V-断开），驱动器工作，电机恢复转动。 - 当 SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与 V-短接），驱动器工作，电机恢复转动。EN 输 入悬空或高电平（EN 与 V-断开），驱动器待机，电机停止转动。 1.2 方向控制 - - DR 输入高电平或悬空，电机正向转动；

DR 输入低电平，电机反向转动。 注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将可能影响控制器与电机 寿命。 外接使能和方向开关示意图如下：

2.使用上位机控制使能和方向 

2.1 使能控制 

当 SW2=OFF EN 为低电平，驱动器待机，电机停止转动； 

EN 为悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。 

2.2 方向控制 DR 为低电平，电机反向转动； 

DR 为悬空或高电平，电机恢复正向转动。 

注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态 

上位机控制使能和方向接线示意图如下：

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