ZD-2HD542是一款等角度、恒力矩、细分型驱动器，驱动器电压直流24-58V，适配电流在4.2A以下，外径 42MM,57MM，86MM 的各种型号的二相混合式步进电机。该款驱动器具有保护功能。
1）过压保护 当输入电压高于58v时，驱动器启动保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。
2）电机线圈匝间短路保护 电机线圈绕组短路或电机自身损坏时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。
3）电机错相保护 当电机两相线圈相序接错时保护功能启动。
保护功能启动时，电机轴就失去了自锁力，电源指示灯变红，若要恢复正常工作，需要确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。 
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