ZM-6405 是我公司基于**** BiCD 工艺集成电路开发的高性 能直流无刷控制器 ( 驱动器 )，具有体积小、发热低、可靠性高、 寿命长、易于使用等特点。高集成度高可靠性无刷直流 (BLDC) 电机控制器 ,三相全桥，PWM 斩波方式 ,闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 ,纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 ,周波限电流方式，保护更加精确快速 ,低发热，大功率.

主要功能：

欠电压 ( ≤ 13V)、过热 ( ＞ 150℃ ) 自动保护 ,堵转 6 秒自动保护 ,霍尔错误保护 ,输出限流线性可调：0.5-5A ,支持内置电位器 ,带有使能功能 ,具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

接口定义：

限流说明 ：

调速方式示意 本控制器采用输出限流方式，有效避免 因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。 实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。调速电位器顺时针由低旋转至****，电 机转速由 0-****。

方向控制：

当使用外部方向控制时，必须确保驱动器侧面的“方向” 拨码为 OFF; 方向拨 w 码闭合，电机反向转动 ; 方向拨码断开， 电机恢复正向转动。 注意，必须电机在停止状态下才能改变方向拨码状态。

保护恢复：

本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确 方法解除保护。 1. 欠压保护，驱动器供电电压低于 13V 时驱动器进入保护状态。 解除此保护请先断电，将电源电压调高至 18V 后再通电。 2. 堵转保护，当电机堵转达到 6 秒后驱动器会关断输出并进入 保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题 解决后再重新通电。 3. 霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入 保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后 再重新通电。 注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请 将使能置低或将调速降至最小 ( 电位器拧至****、模拟电压降至 0V，PWM 降至 0%)

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