TB5128FTG是一种采用PWM斩波的两相双极步进电机驱动器，内置时装编码器。采用BICD工艺制造，额定输出为50V/5.0A(电机电源电压=44V)

特点

BICD工艺集成式单片IC

可控一台双极步进电机

由PWM控制的恒流驱动

低导通电阻（高压侧+低压侧=0.25Ω（典型值））

MOSFET输出级。

允许全步、半步、四分之一步、1/8步、1/32步、1/64步、1/128步进行。

高效电机电流控制机构（ADMD:****动态混合衰减）

内置防失速结构（AGC：主动增益控制）

内置无线电流检测电阻电路控制结构(ACDS：****电流检测系统)

高电压和电流（有关规格请参考 最 大额定功率和工作范围）

多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR）、电机负载开路（OPD））

故障检测（TSD/ISD/OPD）信号输出功能

内置VCC调节器供内部电路使用

通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率。

带有散热焊盘的小型封装

TB5128FTG:P-VQFN48-0707-0.50-004

引脚分配

顶视图

引脚说明

方块图

输入输出等效电路图

IF功能选择

时代超群王工：13146810751