BRTIRUS1510A应用于注塑机上下料范例
http://www.zgbjdj.com/news2.asp?id=15339 BRTIRUS1510A基本参数链接 BRTIRUS1510A是负载10KG，臂展1.5米的六轴工业机器人，可以替代高速牛头机，注塑机械手等在注塑，车床，铣床，CNC数控系统等行业进行取件，上下料等工作，能很好的解决注塑机械手不能完成的一些动作，六轴工业机器人能很好的解决一些角度，位置等注塑机械手不能达到的要求。 
用六轴工业机器人替代注塑机械手分两种可能。 一是直接从机床旁边取件，这个就涉及到一个安全门的开关的协调控制，目前市面上有好些机床的安全门都是手动打开方式，这个需要改成自动安全门，******的办法就是安全门位置装一个气缸推动装置，来实现自动推拉安全门，用机器人的输出继电器方式来控制气缸的电磁阀，与机器人协调配合上下料， 二是直接把机器人装在机床的上方，安装方式与注塑机械手一样，这样就不用考虑安全门的开关问题了，但是这个需要考虑的是机床模具开合的能有效的发出信号跟接收信号，模具打开就输出信号让机器人取件或是上料，取件或是上料完成后机器人发出一个信号机床系统接收之后就合上模具，这样来与机器人有效的配合。 有什么技术方面的问题可以联系技术工程师电话
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