步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的****特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号， 步进电机在其驱动器的推动下运转- -个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段 相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 
步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。********的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 
86步进电机参数表 
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混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点， 其定子上有多相绕组、 转子上采用永磁材料， 转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。 其特点是输出力矩大、 动态性能好， 步距角小， 但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分， 共有二相、 三相和五相等系列。********的是两相混合式步进电机，约 占 97% 以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基 本步距角为 1.8 ° / 步，配上半步驱动器后，步距角减少为 0.9 °，配上细分驱动器后其步 距角可细分达 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略 低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点， 其定子上有多相绕组、 转子上采用永磁材料， 转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。 其特点是输出力矩大、 动态性能好， 步距角小， 但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分， 共有二相、 三相和五相等系列。********的是两相混合式步进电机，约 占 97% 以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基 本步距角为 1.8 ° / 步，配上半步驱动器后，步距角减少为 0.9 °，配上细分驱动器后其步 距角可细分达 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略 低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
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