电机使能状态就是SERVO-ON状态,俗称的激磁状态。 

什么是电机使能？

使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者电机运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。

条件是:

驱动器的控制接线正确,给入电压,驱动器跟伺服电机的连接正确,参数设置准确就可以了.最重要的是在驱动器上将使能打开，如时代超群sd系列伺服驱动器，在pr098中设置为1，再EE保存便可。

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