CS20-1是我公司研发的智能步进 伺服电机脉冲发生器，具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自 动化产业 例如:自动制袋机，自动切分机，粉剂包装机;。其它任何您 想实现的步进电机单轴控制器。可开发专机控制器。控制预留串口功能， 可根据需要增加电脑控制端，也可做为第二轴输出，具体控制方式可由 客户定制。 
控制轴数 单轴 指令特点 任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制） 输出频率达 45 KHz（特别适合控制细分驱动器） 最 低频率 3 HZ 频率分辨率 1 HZ 编程条数 最 大 99 条 输入点 4 个(光电隔离，任意设定启动、暂停、零点；不需外部起停等信号，也可做普 通输入) 输出点 2 个(光电隔离） 一次位移范围 -9999999 ~ +99999999 工作状态 自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态
接下来讲一下此款控制器怎么设置输入口功能： 通电控制器显示000000  长按OK键 听到长蜂鸣声 进入1 S P Z 
接着按OK键 会显示 1 2 3 如下图： 
如上图显示，S 代表启动 P 代表暂停 Z 代表回零 1 2 3 是对应着S P Z 控制器有4个输入口，需要哪个输入口启动，就把1改成对应的控制器输入口，需要哪个输入口暂停，就把2改成对应的控制器输入口，3的参数更改方式同上。
改完参数后需要长按 OK 键听到蜂鸣声后保存。
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