今天介绍的这款低压伺服驱动器是带CAN口通讯功能的DM-806A和配套的电机型号如下图

 很多客户挑选低压伺服首先看的是他的通讯功能，是CAN口总线通讯还是485通讯，下面我先介绍下两种通讯方式的区别。

  CAN口通讯是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线的数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。

  485通单是主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面节点不能发送，而且要发完即答，收到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。

 CAN通讯有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的。

  485通讯只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它就对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据，造成整个总线瘫痪。

 CAN通讯需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的通讯协议。培训成本较高。485的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，培训成本较低。

  驱动器采用24V-80V交直流供电，额定电流6.5A，峰值可达到20A，参数可用参数小板或上位机软件进行修改。

 介绍完驱动器我们来介绍一下这款驱动器配套的三种型号的电机，40法兰100W0.32NM电机、60法兰200W0.63NM 400W1.27NM电机、和****80法兰750W2.39NM电机，除750W以外都可加刹车，如有其它问题请咨询如下。

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