时代超群CM35D控制器PLC混合编程

一. 指令

2020款CM35D系列 与PLC 混合编程，在 2020款 CM35D系列上可以使用 6条指令对 PLC进

行控制，在指令中输入口号 1xx代表 PLC做出动作，输入口号 x代表控制器做出动作，指

令如下所示。

1.输入判断跳转 

输入口号：1xx（前导 1 代表是 PLC 的输入）

判断条件：通/断

目的标号：

2.暂停

输入口号：1xx（前导 1 代表是 PLC 的输入）

判断条件：通/断

目的行号：

3.输出

输出口号：1xx（前导 1 代表是 PLC 的输出）

判断条件：通/断

目的标号：

4.位置比较跳转

被比较的数据：X/Y/Z/C（通过确认键切换）

条件：大于/小于/等于

数值：

目的标号：

5.设定 PLC

M 寄存器地址：xxxx（范围：0~2047）

数值：xxxxx （范围：0~32767）

6.PLC 比较跳转

被比较的 D 寄存器地址：xxxx（范围：0~2047）

条件：大于/小于/等于

数值：xxxxx （范围：0~32767）

目的标号：

举例说明：1.在控制器中编写程序控制 PLC X0 口通。

程序如下：n001 输出 文件：0009

标号：0

输出：101 状态：通

n002 结束 文件：0009

标号：0

2.在控制器中编写程序使控制器输出口 1 通。

程序如下：n001 输出 文件:0009

标号：0

输出:1 状态：通

n002 结束 文件：0010

标号：0

二.接线图

三.参数设置

用户登录→系统参数→控制参数→将扩展 PLC，禁止改为有效，保存，切断电源，连接 PLC，

上电，执行编好的程序

注意：

1. 如果界面提示“PLC”，则 2016款 CM35D系列与 PLC没有通信上

2. 通过按下外部急停按钮 或在自动执行界面下 按下 F4 键，可以复位 485 通讯，清除错误。

联系人：王工18501531992

CM35D系列控制器编程实例（WTH）