程序流程的要求：自动运行1000mm 停机、继电器给开关量控制输出打开气动剪板机、剪切时间延时1秒、开关量信号关闭，计数、给1个输入信号、再继续循环，循环十次。

具体见以下图片：

1.相对运动：标号：1    X:1000    F:200

2. 输出：标号：2  输出口：1   条件：通

3.延时：  标号：0   延时时间：3

4.输出：   标号4   输出口：1   条件：断

5.判断跳转：标号：5  输入口号：2  条件：通  目的标号：1

6.****跳转： 目的标号：5

7.工件计数：   计数方向：加

CM32D的编程示例，接收到信号电机运动（WWL）

CM36的编程示例按扭的输入条件跳转（WWL）

CM40控制器上电就启动程序的设置（WWL）

时代超群CM40系列步进电机伺服控制器的IO端口的设置讲解（WWL）