闭环电机对应的是开环电机。打个比方，让你传达一个命令。

开环：你写了命令内容，把它帖到广告栏dao就行，具体大家是不是都看到你就不管了。

闭环：把命令内容传达给每一个人，并要他复读给你，表示完全接收到命令。

闭环电机就是：把每一歩的执行过程，反馈给控制器，控制器可以掌握命令下达后，每一歩动作完成情况。高精密执行加工精度。

电机的闭环控制bai指作为被控的输出以一定方式返du回到zhi作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一dao种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。当受控客体受干扰的影响，其实现状态与期望状态出现偏差时，控制主体将根据这种偏差发出新的指令，以纠正偏差，抵消干扰的作用。在闭环控制中，由于控制主体能根据反馈信息发现和纠正受控客体运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。管理中所实行的控制大多是闭环控制，所用的控制原理主要是反馈原理。步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步

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