1.隔离CAN通信(EasyCan协议，简易，快速上手,速率1M )。支持轮廓位置模式，和，周期同步模式。 2.配17 (50/80/100速比）谐波减速器 3.24位多圈值编码器（单圈15位＋多圈9位)（需配电池)o 4.多级DD马达结构，大扭力输出。 
5.一体化伺服，简化接线，体积超小。6.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。7.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。8.可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 9.提供CAN上位机，可监测电机状态和修改参数。10.位置模式，支持脉冲＋方向信号，编码器跟随 11.速度模式，支持PWM占空比信号调速 12.具有堵转，过流保护，过压保护。 
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