伯朗特BRTIRWD1506A焊接机器人配套低飞溅焊机应用

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BRTIRWD1506A焊接机器人配套低飞溅焊机

一、BRTIRWD1510A六自由度工业机器人的介绍  

BRTIRWD1510A六自由度工业机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其****负载6KG，臂展1500。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。

二、应用场合

（1）激光焊接

（2）点焊

（3）物料搬运、码垛

（4）包装、装配

（5）打磨抛光

（6）折弯

（7）切割/去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局

BRTIRWD1510A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

BRTIRWD1510A 本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。

BRTIRWD1510A 特点：

●采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。                                  ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。                                     

●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

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