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运行要求：（参数设定省略）某一物体在两个行程开关之间（A---B）往复运动。A、B 之间的距离大于 100000 步，小于100010，起始位置随机（但要求先移动到 A 点）往返次数 800次后停在 A 点，蜂鸣器长声报警表示结束。要求计数器显示往复次数，运行速度 20KHZ，起跳频率为 500HZ, 。

设计分析：由于起始位置为坐标零点，假设零点至 B 点为正位移、零点到 A 为负位移，此运动和例四一样属于未知变量控制。

参数设定：（进入参数设定状态）设定 ( 限位 A)A 操作入口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09，其他参数略。

程序清单：（进入程序编辑状态录入程序，运行程序前，

把控制器设定为计数显示方式）

00 CNT-0 ；计数器清零

01 SPEED 00400 ；赋值速度400HZ（低于起跳频率500HZ，以保证在行程开关处不过冲）

02 G-LEN —7999999 ；先以低速向 A 运动，直到碰到行程开关 A

03 CNT-1 ；( 限位 A)A 操作入口，讲数器加 1

04 J-CNT 00 800 ；往复次数到800 次，转移；不到800 次，运行下一条指令

05 SPEED 20000 ；赋值速度 20KHZ

06 G-LEN 0099000 ；以高速 20KHZ 向 B 点运行

07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率

08 G-LEN 07999999 ；快到 B 点时，改为低速去接触 B 点行程开关

09 SPEED 20000 ；( 限位 B)B 操作入口，赋值速度 20KHZ

10 G-LEN —0099000 ；以高速 20KHZ 向 A 点运行

11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率

12 G-LEN —07999999 ；快到 A 点时，改为低速去接触 A行程开关

13 OUT NNN1 ；往复次数己到 800 次，蜂鸣器长声报警

14 END ；程序结束

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