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CM35D控制器编程案例速度模式(WWL)
 
 

image.png




CM35D系列本公司****研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配 备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。


客户要求的程序完成的效果如下:

image.png



“就是想设置速度模式500,延时5s,然后速度模式1000,延时5s,循环100次;具体的操作步骤如下:

第1条:速度模式500


image.png


第2条:延时指令,延时时间:5秒


image.png


第三条,速度模式1000,输入口2,条件

image.png


第四条,延时指令,延时时间:5秒


image.png


第五条编,循序,因为之前运行过1次了,所以循环次数是:99次

image.png


第六周编结束,然把按退出键,按保存程序,输入程序的名称,点确认。


CM35D控制器的主要功能:

自动:自动运行、空运行、单步运行 

手动:电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 

程序:程序的编辑、读入、删除、保存 

参数:系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 

外部手动:控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等 

指令丰富:25 条控制指令 

USB:可以直接用 USB 线对系统进行供电,方便开机画面及程序的传输,学习与操作 隔离 

IO 口:带有与系统隔离的输入输出口,输出口能力****可到 1A

背面直接出端子接口:减少转接板,背面端子可以直接接线,清晰方便并且节省成本




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