1、人工将工件摆放好在上料区A\B\C的工装上

2、上料区A\B\C，每个区又分左右两个工位

3、上料区A供料给加工中心1，上料区B供料给加工中心2，上料区C供料给加工中心3

4、机器人先从上料区A\B\C的左边工装取料放置到加工中心1、2、3上加工

5、加工完成后，将成品取出放置到工装的空位上（工装上毛坯取走后的空位放置成品）

6、上料区A\B\C左侧工位加工完成后，机器人去取右侧工位

7、此时人工将左侧工位的成品取走摆放好毛坯件

8、右侧加工完后，机器人再去左侧取料，如此往复

设备设计技术规格：

1、使用条件：电源AC220V/380V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

     主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

     监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

     操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4方案包含设备：

      1、六轴机器人一台（型号：伯朗特BRTIRUS1820A）； 

      2、机器人第七轴一套；

      3、夹具1套（电磁铁吸附）；

      4、上料台6套；

注意事项及验收标准

1、如蒙惠顾在正式设计之初，乙方必须提供产品的精确图纸和样品；（此方案为初步方案，需乙方提供详细资料后：产品3D和2D尺寸图、现场设备运行数据等，方能进一步确定可行性）；

2、人工与机器人配合完成作业；

3、此方案只针对上述所提及的产品；

4、甲方设备需要与乙方设备信号对接，乙方设备需要预留信号接口，如需修改PLC等由乙方负责；

5、安装场地允许安装打膨胀螺丝固定；

6、客户提供AC220V/380V~15A电源与0.5－0.7MP气源到指定位置；

7、设备调试阶段乙方提供试机用产品每款不少于 20 Set以上作甲方调机用（用后退还）；

8、甲方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；

9、甲方负责培训乙方有相关技术基础的操作人员和维修人员；

10、最终验收以技术协议为验收标准；

11、具体注意事项及验收标准以技术协议为准，技术协议在方案确认后签合同时提供；

产品信息

安工18010008226微信同步

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