在进行电机开发时需要知道手中电机的参数,不同无刷电机的参数不一样,在进行FOC算法驱动时,电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供,如果厂家不提供,可以通过以下方法去测量。 主要测量以下参数: 1.电机的极对数。 2.电阻。 3.电感。 4.反向电动势。 5.霍尔偏移角度。
下面将会针对这几个方面详细讲解: 1.电机电阻(Rs): 相电阻Rs:万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=RL/2; 2.电机电感(Ls): 相电感(LS):电桥在1khz频率下两相电感LL,可以算出LS=LL/2; 3.电机极对数(P); 用示波器探头一根线夹住电机一根线,另一根用探头测,然后旋转电机一圈,会在示波器上连续出现对应波形,数一下波峰个数,为偶数值再除以2,就是我们的极对数值。 下图中波峰个数为6个,因此极对数为3。 4.电机反电动势(Ke) 示波器探头接一相,地接电机另外两相任意一相,转动电机测出反电动势波形,取中间一个波形,测量其峰峰值和频率。 如需直流无刷电机咨询联系!各种参数应有尽有!
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