设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合工作人员上料与下料，实现产品自动加工，CT为40s/PCS,工作人员30分钟换料一次，无需停机换料。

工件尺寸：

  本工作站是专业为贵司所定制，用于加工机器人上下料方案。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台6轴机器人含机架 ；

（2）、1套产品夹取治具；

（3）、1套上料升降机构；

（4）、2套工件定位装置；

（5）、2套车床门自动关闭；

（6）、1套PLC控制系统；

（7）、1套翻转装置；

（8）、1套输送线；

工作流程:                                           

1.工作人员需要把工件放入2号中

2.4号从2号取料放置在1号中进行作业.

3.1号A面作业完成，4号从1号中取料放置3号中进行翻转.

4.4号从3号取出翻转完成的B面放置1号中进行B面加工作业.

5.4号从1号中取出已加工完成工件放置在5号中.

6.工作人员从5号中取走工件.

工件翻转：

1、采用气缸传动

2、采用夹爪抓取产品

改善前：

       1、人员需求：2人进行作业。

       2、工作环境：间隔时间短，积易疲劳

改善后：

       1、人员需求：1人

       2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需补料，还可以兼顾其他工作

如需伯朗特机器人随时咨询联系！各种规格应有尽有！

联系方式：QQ:282655962  电话：15810081282（孙先生）

淘宝店铺：

相关文章：

行星减速机怎样保养使用寿命更长（BJ）

常温环境中运行电机温度为七八十℃时，电机能否继续运行? （BJ）

如何解决步进电机定位不准？（BJ）

直流伺服和交流伺服电机的区别有哪些？（BJ）

直流无刷电机的主要特点和应用（BJ）

蜗轮蜗杆减速机的常见问题分析和解决办法（BJ）

导轨滑台线性模组中滚珠丝杆的特点（BJ）

同步带直线模组滑台的组成以及特点（BJ）

如何计算减速器的速比和扭矩？（BJ）

闭环步进电机驱动器报警信号如何检测？（BJ）

时代超群57系列低压伺服电机介绍（BJ）

怎样合理选用导轨模组滑台？（BJ）

时代超群SN04限位行程开关安装导轨教程（BJ）

关于时代超群闭环步进系统的优点（BJ）

时代超群SD300伺服驱动器常见报警及处理（BJ）

时代超群运动控制器与PLC的区别（BJ）

代替PLC的步进伺服控制器（BJ）

时代超群直线模组应用解析（BJ）

关于伺服电机的一些常用名词专业术语（BJ）

开环步进电机与闭环步进电机的差别（BJ）

关于时代超群的直线电机相关介绍（BJ）

导轨滑台在现实中应用领域的介绍（BJ）

工业机械手在自动化行业中应用有哪些优点（BJ）

当今工业机器人在自动化行业中的优势（BJ）

时代超群CM45控制器G代码调电子齿轮（BJ）

关于无刷电机的反电动势（BJ）

直流无刷电机参数测量方法（BJ）

时代超群BLDC直流无刷电机的一些典型应用（BJ）

时代超群CM系列控制器电子齿轮的换算公式（BJ）

时代超群十字滑台花式配套使用（BJ）

直流电机为什么需要电容？该怎么选择？（BJ）

带大家了解下时代超群伺服电机的三种控制方式（BJ）

关于时代超群伺服电机与减速机怎么配套选型（BJ）