组成部分： 1、机器人 2、冲床 3、上料台 4、下料台 5、防护围栏 
上下料方式 1、上下料均采用A、B工位的形式，A、B工位循环上下料，上下料可实现机器不停机，****化提高生产效率 2、上料工装上设有毛刷，能一定程度解决铝板叠片的问题 
夹具结构及其功能介绍 夹具1、夹具2、夹具3的区别在于夹具1、3为单夹，夹具2双加具 夹具1用在第一工段，因为来料是叠放的，所以会出现叠料情况。结构1能够解决叠料的问题，结构2用于从冲床上取料 夹具3用于第二工段 夹具2用于第三、四工段 夹具1、2、3均采用真空吸附的方式抓取工件，且均为双夹具可实现同时取放，提供生产效率 
结构1种由四个吸盘其中1、2号吸盘固定，3、4号吸盘通过气缸5、6可上下运动 工作原理：当机械手去上料架去工件时。首先四个吸盘贴近工件后抽真空，使得工件吸附在吸盘上，此时5、6气缸伸出，是的吸盘3、4像上移动，此时吸盘3、4和吸盘1、2不在一个平面即为弯曲状态，从而是的上下两层铝板脱离，当机械手将工件提升到一定高度后，气缸5、6收回，是的吸盘3、4和吸盘1、2由达到同一平面，此时工件呈平直状态
边角料清除结构 工作原理：当机械手将冲压完的工件从冲床上取出，当已到边角料处理区时，气缸伸出，将边角料顶下，其中传感器起到防呆作用，用来检测边角料是否已经去除
机械手工件交接示意图 
工作原理： 1号机器人从上料架取料（先从A工位取料，A工位取完再去B工位取，同时A工位退出人工重新摆好推出，B工位取完再会A工位取料 如此循环）,取好后放置到1号冲床 2号机器人从1号冲床上取料,取好后与3号机器人交接 3号机器人从2冲床上先取后放,取好后与4号机器人交接 4号机器人从3冲床上先取后放,取好后与5号机器人交接 5号机器人从4号机器人交接完成后，先将4号冲床上的成品取出，在将待加工工件放置4号冲床，再将成品放置到下料架上（下料架A\B工位动作同上料机） 
由于机器人4有四个动作，（与4号机器人交接，冲床取料放料、下料放料）时间最长，故整个流程的瓶颈在第一工段，所以整个工段的周期就是机器人1的时间 周期：12S/PCS 产能：300pcs/小时 3150PSC/天（一天10.5小时）
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