设计目标与要求： 设计目标：使用机器人结合工作人员进行焊接作业，实现产品自动加工， CT按照治具要求进行确定 。 工件尺寸： 
本工作站是专业为贵司所定制，用于加工机器人焊接方案。工作站主要由以下几部份构成： （1）、2台6轴机器人含底座； （2）、2套焊枪； （3）、2套机器人地轨线； （4）、1套PLC控制系统； （5）、1套光栅； （6）、1套护栏； （7）、1套焊缝跟踪系统； 
场地布局空间; 
工作流程: 1.工作人员需要把产品放置在治具中. 2.1号机器人对2号进行作业. 3.2号作业完成，工作人取走产品. 4.机器人移动到3号位置进行作业. 5. 3号作业完成，工作人员取走产品. 机器人焊接区域全覆盖，底部工作时需要工作人员把产品翻面进行焊接。当2号区域完成作业，机器人进行3号区域作业，此时人工可以完成2号区域下料，并未焊接的工件放置在2号区域，依次循环。 
安全措施 1.两侧机器人增加防护措施，防止人员进入作业区域。 2.工件前后留有上下料区域，前后中间增加防护光栅，防止人员进入机器人作业区域。 3.当机器人在3号区域作业时，4号后方光栅处于开放状态，前方和中间光栅处于保护状态，此时人员可以在4号区域作业完成上下料，4号区域类同。
作业范围： 1.1号机器人负责1号框区域全覆盖作业，2号机器人负责2号框区域全覆盖作业。 2.1号和2号机器人对工件作业时，相互错开作业，防止机器人碰撞。
机器人： 1、采用6轴机器人BRTIRWD1506A ，臂展1500mm，负重6KG，能实现产品焊接等功能。 
焊缝跟踪器 智能焊缝跟踪传感器是一款激光检测跟踪焊缝的传感器，具有体积小，安装维护方便。并能识别多种焊缝 
改善前： 1、人员需求：2人进行作业。 2、工作环境：间隔时间短，积易疲劳。 改善后： 1、人员需求：1人 2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需上下料，还可以兼顾其他工作。 3 、机器人焊接相比较人工能保持焊接一致性，稳定性，生产效率提高50%。
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