设计目标与要求：
1.设计目标：此设备实现了机器人配合人工，自动化产品生产，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。
2. 设计要求：作业员将产品放上输送线，当产品流经水霖柜，1号机器人接受信号，对产品进行喷涂，完毕后，产品旋转另一面，2号机器人接受信号，对产品另一面进行喷涂，完成流程。（客户需自行改装输送线，实现产品旋转，配合机器人设备工作）
设备设计技术规格：
使用条件：电源AC220V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明： 2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间； 2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出； 主控部分：由华成系统和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级； 报警部分：采用三色灯声光装置，起到醒目效果，可根据生产要求具体设计； 监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测； 操作部分：采用华成触摸屏操作面板控制方便操作维护使用； 2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理； 2.4机架采用国标型材制作，钢钣金烤漆，亚克力透明材料制作外罩。 2.5.该方案包含设备： （1）六轴机器人 x2（2）机器人固定座 x2 （3）治具 x2（4）液体静电喷枪及配套设备 x4
整体动作流程说明： 1.作业员将产品放上输送线，产品流经水霖柜。 2. 1号机器人接受信号，对产品进行喷涂。 3. 1号机器人喷涂完毕后，产品旋转另一面，2号机器人接受信号，对产品另一面进行喷涂，完成流程。
产品喷漆表面均匀度在10微米左右，以遮住底材料为目的。 产线的移动速度每分钟1米左右可调。 
为跟上产能速度，保证产品喷涂质量。一台机器人需用到两把液体静电喷枪。每把液体静电喷枪需对应一套设备使用。 
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