设计目标与要求： 设计目标：使用机器人结合铝铸机，实现产品自动加工，CT为30s/PCS。 
本工作站是专业为贵司所定制，用于加工机器人取料方案。工作站主要由以下几部份构成： （1）、1台6轴机器人含机架 ； （2）、1套产品夹取治具； （3）、1套车床门自动关闭； （4）、1套储存料箱； 
场地布局空间： 
工作流程: 1.工件在铸造机中作业，2号状态为关闭。 2.铸造机作业完成，2号状态为打开。 3.1号机器人从铸造机中取走已经作业完成的工件。 4.1号机器人把工件放入3号输送线中. 
产品夹取治具： 1、采用夹爪气缸夹取产品. 
机器人： 1、采用6轴机器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，负重10KG，能实现产品取料床与喷洒脱模剂等功能 2.机器人取料，拉力负载10公斤。 
改善前： 1、人员需求：1人进行作业。 2、工作环境：间隔时间短，积易疲劳 改善后： 1、人员需求：1人 2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需取走储存箱，还可以兼顾其他工作。
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