1.1 机器人规格（焊接只有这一款机器人，其他型号的机器人目前系统不支持） 
1.2 支持焊机品牌 1.2.1、比高 1.2.2、麦格米特 1.2.3、美加尼克
2.1、焊接项目评估细节分析 2.1.1焊接类型： 1、气保焊：比较成熟，只要机器人动作没问题，基本都可以做 2、氩弧焊：由于钨针磨损会导致机器人焊接点位发生变化，可以做，但是会比较麻烦 3、激光焊：比较成熟，只要机器人动作没问题，基本都可以做 2.1.2是否需要变位机（看工件焊接要求，如果需要旋转或折翻转则需要增加） 1、一台机器人只能控制2轴联动，超过则无法联动（如果变位机位2轴，则只能匹配一台变位机， 如果变位机位单轴，则能匹配两台变位机） 2.1.3 如果焊接产品为组合件 1、人工点焊好，在机器人满焊 2、分多道工序，每道工序焊接一个部件 3、结构简单的可考虑通过设计工装来实现一道工序焊接 2.1.4是否需要配置防撞焊枪： 防撞焊枪可以让机器人在焊接过程中发生碰撞后，立即让机器人停止工作，起到保护焊枪、机器人以及工件 2.1.5是否需要配置清洗枪
清洗枪可以实现自动剪丝、刮焊渣、喷硅油等功能
3.1、各类型焊枪示意图  
3.2、防撞焊枪 防碰撞传感器：是为机器人焊枪设计急停机构，在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时，它能提供可靠的停运功能，保护焊枪免于机械损伤。 
3.2、焊缝跟踪器 1、智能焊缝跟踪传感器是一款激光检测跟踪焊缝的传感器，具有体积小，安装维护方便。并能识别多种焊缝 
4.1、 焊接项目整体布局分析 
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