设计目标与要求： 设计目标：此设计实现了机器人取代人工，解决招工难，劳动强度大，对身体伤害大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。
设备设计技术规格： 1、使用条件：电源AC220V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明： 2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间； 2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出； 主控部分：由信捷PLC和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级； 报警部分：采用三色灯声光装置，起到醒目效果，可根据生产要求具体设计； 监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测； 操作部分：采用台湾威伦触摸屏操作面板控制方便操作维护使用； 2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理； 2.4机架采用国标型材制作，钢钣金烤漆，亚克力透明材料制作外罩。
整体布局图： 
上料架 操作流程：
1、上料架上设有料盘A、料盘B 2、人工先将工件摆放在俩个料盘上 3、机器人先从料盘A上取件，取完后再到料盘B上，此时料盘A可以补料 4、机器人将料盘B上的工件取完，再到料盘A上取件，此时料盘B补料 5、循环步骤3、4 
工作流程： 操作流程： 1、人工将工件摆放在上料架上 2、机器人1从上料架上抓取工件到240目砂带机上粗磨，打磨完成后放在中转台上 3、机器人2从中转台上取工件到320目砂带机上半精加工，打磨完成后放置到中转台上 4、机器人3从中转台上取工件放置到480目砂带机上精加工，打磨完成后放到下料机上 5、人工下料 周期：50S/PCS
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