
有客户需要用CM32D实现外接开关通一次,电机旋转270度,然后输出口1输出一个信号,延时10秒后关闭。外接开关接在输入口1,电机细分设置的为3600,具体实现方法如下: 首先更改电子齿轮,3600/1x1000x360=1/10 N01 判断 标号:1 输入口号:1 条件:断 目的标号:1(判断外接开关的通断,通的话往下走,断的话继续检测) N02 相对 标号:2 X:270 F:500(电机旋转270度,F值是电机的速度) N03 输出 标号:3 输出口:1 状态:通(打开输出口1) N04 延时 标号:4 延时时间:10(延时10秒) N05 输出 标号:5 输出口:1 状态:断(关闭输出口1) N06 跳转 标号:6 目的标号:1(跳转回第一步继续检测)
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