设计目标与要求： 设计目标：使用机器人配合组装设备，实现机器人自动码垛，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。
产品信息： （1）、托盘尺寸：1200*1200 （2）、产品单箱不超过15KG （3）、速度平均30s/pcs （4）、码垛****5层 （5）、纸箱尺寸：570*230*420 570*330*390 570*325*470
场地需求： 
本工作站是专业为贵司所订制，用于木地板搬运。工作站主要由以下几部份构成： （1）、1台机器人 （2）、1套定制夹具 （3）、1套定位治具 （4）、2套载板靠位夹具 （5）、1套护栏 
夹具的结构以及工作状态 1、海绵吸盘用于吸附纸箱
2、取料状态如图所示
工作流程： 1、物料从打包机出来，通过滚筒线流入到取料位1号
2、定位治具对纸箱进行定位
3、机器人将纸箱吸取并码垛于A.B工位。 
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