步进电机是把电能转换成动能的装置,它有很多种类型,不同类型步进电机损坏的现象和原因会有所差异,但是归纳总结起来,不外是电气和机械方面两大类了 一、步进电机选型安装使用问题: 1、步进电机和负载之间水平没有调整好,造成负载和步进电机之间不同心而存在径向冲击力。 2、步进电机脚的螺丝没有固定好,或者固定架子没有设计好。 3、供电时候,没有考虑到步进电机耐压问题,比如220伏的,使用了380伏进去了。 4、一些步进电机和伺服电机,不能私下拆开来更换轴承之类的,否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。 5、负载需要一些特殊的制动,步进电机并没有对应的机械或者电子刹车,可能在停车时候来不及能量释放。
6、步进电机没有设计一些保护装置,比如过热,过载,超温,缺相等,这些都可能会在使用过程中发生的,但是因为保护不到位,直接会把步进电机烧了。 7、没有考虑到负载情况来选型,有些负载是频繁启停的,也许计算起来只需要1KW的功率,设计上考虑到散热和疲软问题,可能需要3KW来使用。 8、线路接错了,比如星型的接成了三角型,而三角型的接成了星型,这样都可能引起电机内部过热。 9、接线错误,或者正反颠倒了,或者线选细了,或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。 10、如果使用了光电编码器之类的,需要考虑一些粉尘防护,防撞击保护。 11、驱动器坏了引起步进电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。
二、轴承坏了,轴承温度过高,滚道和滚动体有裂痕和伤痕: 1、润滑油不足,老化或者加多了,润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。 2、没有安装到位,比如轴承,轴承盖的止口没有装配,或者两者之间过紧过松。同心度没有对好,存在偏心力引起损坏。 3、联轴器水平没有调整好,传动之间的链条或者皮带太紧了,轴受到负载力冲击变形等。 4、轴承质量不行,轴承的间隙太小或者太大了。 5、润滑油里边有铁粉等杂质,或者里边的油环被卡住了。
三、步进电机质量问题: 1、鼠笼导条转子材料不过关,使用过程中断裂。 2、线圈绕组的铜丝不合格,或者绕的圈数不够,或者存在各相阻值不一样等问题。 3、一些永磁电机,磁性材料不耐高温,使用一段时间后失磁。 4、电机绝缘不好,工厂供电有时候电网电压会偏高,电压稍微波动,引起绝缘击穿。
四、步进电机所处环境问题: 1、高温场合,比如长期超过了50度,而负载又比较重,选型电机时候,没有使用F和H这样耐高温的电机,同时又没有设计单独风冷系统,长期运行电机温度过高。 2、一些场合粉尘比较多,如果使用了有刷直流电机,没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘,导致碳刷和整流子短时间内磨损。 3、震动大的负载,要考虑共振问题,在固定电机时候,螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。 4、环境湿度过高,没有在用电绝缘方面做细节考虑,可能造成电路上漏电。
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