都知道在现代电子产品中，自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具，还有熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等等方面，都广泛运用到直流电机。

  那么什么是直流电机呢?专业定义的解释是输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

第一：有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

  步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。

  步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。

第二：永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。

  也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。

第三：所谓的步进电机，步进电机是自动装置中的执行元件，它的****特点是可控。在有控制信号时，步进电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，步进电机就立即停止转动。

  例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置.当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。唱机或激光唱机的转盘常用步进电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到步进电机。

第四：两相低电压交流电机，这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。

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