一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能：

1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。

2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区

3.电机负载过大。

4.提供电压是否够。

通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决。

大家都说步进电机颤抖的原因通常是因为通电的顺序不对(当然不排除机械故障),造成通电顺序不对无外乎以下几原因:

1.驱动选用错误;

2.电源线有松动/接触不良现象;

3.频率不对;

4.电压过高或过低;

5.机械故障;

所以,你要一条一条的排查;

1.仔细核对你的驱动器是否与机型匹配;

2.电源线是否接入正确\良好\可造;

3.试着改变其它频率;

4.调压电压再试;

5.更换其它同型号机器试验;

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