一·面板组成 显示屏与按键(标准版) 
注意：若显示屏 5 5 位小数点全部在闪烁，警示有报警产生。必须清除报警后，驱动器才能正常工作 。 二·模式功换 
说明：当显示屏显示 Fnxxx,Dnxxx,Pnxxx 时,此时处于顶层目录，mode 键为模式切换功能，可直接向其它模式切换，否则 mode 键为返回上层目录功能。 三·监控模式(Dn)
例：查看dn015号监控参数,此时sigOut1、sigOut5端口为低电平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口为高电平。 
————————》监控参数《———————— 点击查看 四·辅助模式(Fn)
1.Fn000 报警功能查询 
2.Fn001 用户参数****写入 
说明 1：若最后操作显示 ，可能是驱动器内部正在执行写数据操作，请等待几秒钟再尝试。 说明 2：必须等待写完成再断电，否则重新开机后，可能导致存储芯片内容破坏（AL-01 报警）。 3.Fn002 试运行操作 0：点动模式 
Jog 运行速度与加减速时间可由以下参数设定： 
1：进入调速模式 
2:退出调速模式 
说明：若操作显示 或 ，其可能的原因有：
1：电机已处于使能或旋转状态。在 JOG 试运行操作前，电机须处于非工作状态。建议试运行时，伺服驱动器控制接口不接任何控制线。 2：伺服驱动器发生过报警，且报警未清除。 4.Fn003 报警清除操作 
说明：当最后清除失败，显示 ，则检出的报警只有再上电后才可清除 
————————》报警内容及处理《———————— 点击产看 5.Fn004 参数初始化操作
说明 1：若最后操作显示 ，其可能的原因：
1：驱动器正在执行写操作。 2：参数 Pn000 没有开放参数初始化功能。 说明 2 ：必须等待写完成再断电，否则重新开机后，可能导致存储芯片内容破坏（AL-01 报警）。 6.Fn005 位置偏差清零操作
7.Fn006 端口强制输出  
————————》输入/输出端口详解《———————— 点击查看 8.Fn007 模拟转矩指令电压校正 
注 1：在进行校正操作前，先将 CN2 的模拟电压输入端口 Vref(25 脚)接入参考零电压。 9.Fn008 模拟速指令电压校正 
注 1：在进行校正操作前，先将 CN2 的模拟电压输入端口 Vref(25 脚)接入参考零电压。 10.Fn009 母线电压校正 
注 1：在进行校正时，必须接入控制电源和动力电源，并测量驱动器输入的交流电压，输入 至本操作中。 11.Fn010 温度校正 
12.Fn011 报警记录初始化操作 
13.Fn012 编码器调零 
调零操作前，确认电机代码 Pn001 设置值与实际电机型号一致,否则可能导致电机电流过大，损坏电机。 调零时，不需要内部使能或外部使能电机，电机将正转几圈，然后锁定零位。当显示的脉冲偏差个数小于10 时，可视为电机已对准零位。 注 1：若电机发热严重，须冷却一段时间。 注 2：****器编码器调零完成后，须等待几秒钟完成数据写入，才能断电。 14.Fn015 ****式编码器多圈数据归零 
若归零成功，多圈数据将置 0，同时所有锁存的编码器报警被复位；反之，可能由于编码器出现通信故障报警或电机处于使能状态，导致不能进行多圈数据归零操作。 15.Fn016 ****式编码器报警复位 
若编码器报警复位成功，所有锁存的编码器报警被复位；反之，可能由于编码器出现通信故障报警或电机处于使能状态，导致不能进行复位操作。 16.Fn018 负载惯量推定
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