设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸

本工作站是专业为贵司所订制，用于自动焊接。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台机器人

（2）、1套第七轴地轨（自动）

（3）、1套长料焊接工装；

（4）、2套短料焊接工装；

（5）、2套定制消音房

（6）、1套焊接系统、含焊枪夹具（气保焊）

短料焊接工装结构及工作原理：

1：焊接时，一次焊接好左图中标注出的8处

2：旋转气缸旋转180°，焊接另一侧

长短工件焊接工装结构均无需人工翻面，大大提高了生产效率

工作流程：

1：操作员将长焊接工装和短料焊接工装A、B上放料

2:启动程序，机器人到位置A焊接，此时焊接区域为长料的左半侧以及短料焊接工装A

3：机器人到位置B焊接，此时焊接区域为长料的右半侧以及短料焊接工装B，同时短料焊接工装A下料，上料

4：长焊接工装和短料焊接工装B下料，先上长料，启动程序，回到步骤2

5：在位置A焊接时，短料焊接工装B上料

改善前：

       1、人员需求：2人

       2、工作环境：温度高、污染大，对员工身体伤害较大

改善后：

       1、人员需求：1人

       2、工作环境：加工时人员无需进入加工区域，只需将工件摆放好即可，机器人自动焊接

产品介绍

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