设计目标与要求：

1.设计目标：使用机器人结合定位工装，实现机器人自动上下料，自动焊接，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大，对身体伤害大等问题。

2. 工件尺寸（规格型号：30*30 40*40 50*50方管  底板尺寸如图）

场地面积需求：

本工作站是专为贵司所订制，用于机器人给产品做连续自动焊接及上下料使用。工作站主要由以下几部份构成：

(1)、高强度焊接钢构治具底座；

(2)、产品工装三套（上片料、上方管、焊接各一套）；

(3)、伯朗特六轴机器人2套（其中焊接专用机器人一套）；

(5)、机器人专用焊接系统一套；

(6)、安全防护装置一套；

(7)、操作控制电柜；

(8)、焊枪清枪器一套；

(9)、成品换料专用地轨；

(10)、伺服上料装置一套（上片料）；

焊接工装结构及工作原理：

结构：控制按钮，底座支架、可调节定位支架、自动定位装置

动作流程：

1：机械手将方管放到定位块上；

2，定位气缸推动管子定好位置；

3：机器人抓取底板片料放至定位面；

3：焊接机器人焊接两面；

4：机器人旋转工件旋转180度依次焊接下两面；

3：六轴机械手将成品抓走，依次循环

伺服片料结构及工作原理：

结构：钢结构伺服自动定位上料装置

动作流程

1：人工将底板片料工件放到上料位上

（单工位可放100片，三工位放满可容纳

300片）

2：工件定位位置

3：伺服模组（移至工件料仓位置，一次

吸取一片，移动至焊接工装处放置工装

定位区域内）

4：气缸取料装置（采用海绵吸盘，所有

型号都可吸取）

方管上料装置结构及工作原理：

结构：上料工装

动作流程

1：人工一次放置300根方管至上料台

2：机器人依次抓取最下面一根工件放至

焊接工装（取完一层后感应开关感应无料，

自动取下一层）

3：依次循环

焊接工位工作流程：

动作流程

1：取管料及方成品机器人将管料取出对准焊接位并保持动作

2：焊接机器人依次将四个面一次焊完

3：取管件及放成品机器人将成品抓取至放料仓

4：依次循环

（料仓和待加工片料及管料数量依12h加工时间设计，预计300件）

成品收集地轨及工装结构及工作原理：

结构：钢结构气动自动定位地轨装置

动作流程

1：人工将两个成品收集工装放到地轨

定位装置上，靠紧定位块（单工位可放

150件，双工位放满可容纳300片）

2：工装定位位置

3：满料感应装置（感应成品放满后，

自动切换位置到空料仓，继续码垛）

动作分解：

1：人工将工件按要求放置在上料位料仓内（底板片料以及管料）

2: 取片料伺服装置将片料取出放至焊接移载工装定位块内，移载气缸将载具拉回至焊接位，定位气缸将底板铁片定位好。

3、取管料机器人将管料取出对准焊接位料口，保持夹持动作焊接，机器人焊接两面焊缝

4、上面焊完后取片料机器人将工件旋转180度继续焊接，依次焊好四个面

5：焊好后取管件机器人将成品并放置于成品料仓

6：一号成品料仓满料后自动切换

7：依次循环

工作流程：

1：1号取片料伺服机构将片料去处并移载至2号焊接工装接片料位

2: 2号移载工装将片料移载至焊接位

3、4号机器人抓取3号上料区底下一只管件移至2号工装台物料对接，焊接机器人焊开始接

4、焊接完成后4号机器人直接将成品放至6号成品料仓

5：6号成品料仓满料后自动切换料仓继续码垛。

产品介绍

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