
设计目标与要求: 1.设计目标:此方案实现了机器人焊接,解决作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。 2. 设计要求:本设备通过机器人来取代人工进行工件焊接,降低工作强度以及生产成本 设备设计技术规格: 1、使用条件:电源AC220V~15A,气源气压0.55-0.7Mpa 2、设备各部件使用材料定义说明: 2.1气动组件:气缸及配件使用台湾亚德客产品或其他同等品牌, 正常使用寿命可达1-3年的时间; 2.2供电部分:由断路器、开关电源等组成,形成短路保护和稳定的DC输出; 2.3机构部分:零件材料为钢材或合金铝制作,零件外观电镀或阳极防锈处理; 2.4机架采用国标型材制作,非不锈钢钣金烤漆,铝型材+PVC透明材料制作外罩。 焊接参数 

3D布局示意图: 
焊接零件: 

场地尺寸布局: 
工装尺寸布局(仅供参考,具体尺寸以最终设计为准) 


工装1: 1、人工将工件放置到工位A上料 2、启动凸轮分割器,工位A转到焊接处 3、机器人焊接 4、工位B上料 5、如此循环 工装2: 1、人工将工件放置到工位A上料 2、启动凸轮分割器,工位A转到焊接处 3、机器人焊接,焊接一半后,工件旋转180度,继续焊接另一半 4、工位B上料 5、如此循环 
产品介绍 



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