上图是时代超群新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器ZDM-2HA865，采用先进的矢量型闭环控制技术， ****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度， 降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束 加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要 求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

此驱动器带数显，参数可在面板上更改，方便实用。那么这款驱动器怎么更改运行方向呢：

更改运行方向的参数是P002（ 0 或 1）

操作步骤如下：

按驱动器面板上的键，进入P001，按键找到P002，按进入参数更改，0 或 1，再长按保存后断电重启。

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