产品外观对比

ZM-6505:

ZM-6405E：

ZM-6505参数介绍：

产品特点

1.高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器

2.三相全桥，PWM 方波驱动控制

3.过流保护措施，过载时立即关断输出及时保护电机

4.纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力

5.宽幅电压兼容 DC12-50V

6.低发热，大功率

主要功能

欠电压(≤12V)、过压 50V

1.堵转 3 秒自动保护

2.霍尔错误保护

3.输出 5A，过流关断输出

4.支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速

5.带有使能反转功能，灵活配合常开、常闭控制系统

6.具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

7.缓启动时间多档定制（0S、1S、3S、10S）默认 1S

产品工作条件

接口定义

注①:使用此功能时请确认驱动器侧面的“SW1”拨码为OFF状态

限流说明

本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或 负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根 据电机参数设置输出限流值。

调节示意如右图： 

注:此功能为选配功能，默认产品一律为固定值****电流。

调速方式示意

1.内部调速

使用内部调速时，将拨码SW1切换到ON状态，内 部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。

调节示意如右图：

2.外部调速

使用外部调速时，将拨码SW1切换到 OFF状态。

2.1：外接10K电位器调速，需将电位器接到 驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位 器来调节电机转速(Ve接电位器的中间 脚)，接线示意如下图：

2.2：外接模拟电压调速，V-（COM）为参考地，Ve接0-5V电压信号， 其中在1-4.6V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速对应图如下：

2.3：外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅 值为5V，频率为1-10KHz，接线示意及占空比-输出对应图如下：

注意！

       内外部切换拨码SW1只 对调速信号起作用，无论是使用内 部电位器控制电机转速，还是外接 调速信号控制电机转速，控制信号 侧方向、使能信号均受控。Ve调 速信号****工作电压24V，调速范 围****5V，这主要是适应PLC用 户不需要接限流电阻。

控制信号应用

1.1使能控制 

当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。 

SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动； 

SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。 

当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。 

SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动； 

SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动。

1.2方向控制

DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动； 

DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。 

DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。

注意！

必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则可能 损坏控制器与电机。

1.3内部端口等效图

系统参考图

1.无刷系列产品线序参考图

2.基本系统参考图

保护恢复

本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除 保护。

1.欠压保护，驱动器供电电压低于11V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调高至12V后再通电。

2.过压保护，驱动器供电电压高于50V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调低至50V后再通电。 

3.堵转保护，当电机堵转3秒后驱动器会关断输出并进入保护状态， 此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通 电。 

4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状 态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

注意！

      为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置 低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降 至0%)

外形尺寸

常见问题解答

1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？ 

答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接 口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、 方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再 安装到实际场合使用。 

2.问：电源接反有何影响？ 

答：会立即烧毁驱动器。 

3.问：上位控制信号电压****是多少V？ 

答：调速信号****电压为5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为 24+2V，超过此电压会导致驱动器烧毁。 

4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 

答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。 

5.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 

答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重 新通电测试。 

6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？ 

答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制 在0至****速。 

7.问：我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线 

答：必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确 定定义需向电机厂家询问。否则不正确的接线会导致驱动器损 坏。 

8.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 

答：可以，请联系我公司。

    今天的讲解就到这里了哦！接下来会继续讲解更多产品特性及更多编程知识，感兴趣的朋友可以致电或扫描下方二维码添加微信好友索要详细资料哦！！

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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