实物对比图 老款ZM-6508: 
新款ZM-6608: 
产品特点 1.高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 2.三相全桥，PWM 方波驱动控制 3.过流保护措施，过载时立即关断输出及时保护电机 4. 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 5.宽幅电压兼容 DC12-60V 6.低发热，大功率 主要功能 1.欠电压(≤12V)、过压 60V 2.堵转 3 秒自动保护 3.霍尔错误保护 4.输出 8A，过流关断输出 5.支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速 6.带有使能反转功能，灵活配合常开、常闭控制系统 7.具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机 8.缓启动时间多档定制（0S、1S、3S、10S）默认 1S 产品工作条件 
接口定义 
限流说明 本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或 负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根 据电机参数设置输出限流值。调节示意如图： 
注:此功能为选配功能，默认产品一律为固定值****电流。 调速方式示意 1.内部调速 使用内部调速时，将拨码SW1切换到ON状态，内 部调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。 调节示意如图： 
2.外部调速 使用外部调速时，将拨码SW1切换到 OFF状态。 2.1 外接10K电位器调速，需将电位器接到 驱动器的V+、Ve、V-接口；通过旋转电位 器来调节电机转速(Ve接电位器的中间 脚)，接线示意如图： 
2.2 外接模拟电压调速，V-（COM）为参考地，Ve接0-5V电压信号， 其中在1-4.6V时电机速度有变化，接线示意及电压-转速对应图如下： 
2.3 外接PWM信号调速，V-为参考地，Ve接PWM信号，PWM电压幅 值为5V，频率为1-10KHz，接线示意及占空比-输出对应图如下： 
注意！ 内外部切换拨码SW1只 对调速信号起作用，无论是使用内 部电位器控制电机转速，还是外接 调速信号控制电机转速，控制信号 侧方向、使能信号均受控。Ve调 速信号****工作电压24V，调速范 围****5V，这主要是适应PLC用 户不需要接限流电阻。 
控制信号应用 1.1使能控制 当使能信号输入高电平（EN悬空状态）。 SW2 ON，驱动器待机，电机停止转动； SW2 OFF，驱动器工作，电机恢复转动。 当使能信号输入低电平情况下，（EN与V-短接）。 SW2 ON，驱动器工作，电机恢复转动； SW2 OFF，驱动器待机，电机停止转动。 
1.2方向控制 DR输入高电平（DR悬空状态），电机正向转动； DR输入低电平（DR与V-短接），电机反向转动。 DR切换状态时驱动器将自动执行能耗制动0.5S。 
注意！ 必须在电机低速或停止状态下才能改变DR状态，否则可能 损坏控制器与电机。 1.6内部端口等效图 
系统参考图 1.无刷系列产品线序参考图 
2.基本系统参考图 
保护恢复 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除 保护。 1.欠压保护，驱动器供电电压低于11V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调高至12V后再通电。 2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调低至60V后再通电。 3.堵转保护，当电机堵转3秒后驱动器会关断输出并进入保护状态， 此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。 4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状 态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。 注意！ 为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置 低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降 至0%) 外形尺寸 
常见问题解答 1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接 口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、 方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再 安装到实际场合使用。 2.问：电源接反有何影响？ 答：会立即烧毁驱动器。 3.问：上位控制信号电压****是多少V？ 答：调速信号****电压为5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为 24+2V，超过此电压会导致驱动器烧毁。 4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。 5.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重 新通电测试。 6.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？ 答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制 在0至****速。 7.问：我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线 答：必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确 定定义需向电机厂家询问。否则不正确的接线会导致驱动器损 坏。 8.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请联系我公司。
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