上图是时代超群伺服驱动器AASD-15A， 配750W以下的伺服电机。 在运行过程中，如果想要更改驱动器接收的脉冲数，可以通过设置驱动器的电子齿轮比来更改。 此驱动器默认的脉冲数是10000个脉冲转一圈 如果要改成3600个脉冲转一圈，那可以10000比3600，约分后是25比9， 这时把驱动器的PN098（分子） 改成25， PN102（分母）改成9。 这样电机的速度会加快。
此款驱动器也可以加485通信串口，直接电脑软件设置参数控制电机运行。
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